La utilidad Printer Setup sólo carga los controladores de impresora nativos del DVD de instalación; si tienes una impresora USB no reconocida y solamente tienes controlador PPC, prueba lo siguiente:

=>configura Printer Setup para usar Rosetta

=>instala el controlador PPC de la impresora

=>en la lista de controladores de impresora disponibles debería aparecer el controlador PPC de tu impresora